实验17:TF:机器人坐标系管理神器

张开发
2026/6/3 11:56:37 15 分钟阅读
实验17:TF:机器人坐标系管理神器
坐标系是我们非常熟悉的一个概念,也是机器人学中的重要基础,在一个完整的机器人系统中,会存在很多坐标系,这些坐标系之间的位置关系该如何管理?ROS给我们提供了一个坐标系的管理神器——TF。机器人中的坐标系机器人中都有哪些坐标系呢?比如在机械臂形态的机

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