2 《3D Gaussian Splatting: From Theory to Real-Time Implementation》 第二级：核心算法与CUDA实现

目录第一阶段：系统级详细设计方案1. 系统总体架构设计2. 子系统详细设计2.1 核心数据结构子系统2.2 光栅化引擎子系统 (1.1, 1.2, 1.3)2.3 可微分渲染子系统 (2.1, 2.2, 2.3)2.4 内存与计算优化子系统 (3.1, 3.2, 3.3)2.5 跨平台抽象子系统 (4.1, 4.2)第二阶段：完整可执行代码交付交付物 1.1：Tile-based Rasterization System交付物 1.2：GPU Sorting Indirect Dispatch交付物 1.3：Warp-level Reduction Memory Optimization交付物 2.1：Differentiable Forward Projection Gradient Flow交付物 2.2：Frustum Culling Non-blocking Indirect Dispatch交付物 2.3：Early Termination Subgroup Optimization交付物 3.1：Mixed Precision Training (FP16/FP32)交付物 3.2：SH Coefficient Batched Optimization交付物 3.3：Optimized SSIM Loss Kernel交付物 4.1：CUDA vs Vulkan Backend Abstraction交付物 4.2：Mobile Neural Rendering Pipeline系统使用与整合指南完整系统启动流程模块间数据流第一阶段：系统级详细设计方案1. 系统总体架构设计plain3DGS-Core-Renderer System Architecture ====================================== ┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ Application Layer │ │ ┌─────────────┐