实验19:Gazebo:三维物理仿真平台

张开发
2026/6/1 18:37:51 15 分钟阅读
实验19:Gazebo:三维物理仿真平台
ROS机器人开发,机器人当然是主角,如果我们手边没有实物机器人,怎么办呢?没问题,机器人三维物理仿真平台Gazebo,了解一下。Gazebo仿真平台介绍Gazebo是ROS系统中最为常用的三维物理仿真平台,支持动力学引擎,可以实现高质量的图形渲染,不仅可以模拟机器人及周边环境,还可以加入摩擦力、弹性系数等物理属性。

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