06_I2C1用于读取AS5600磁编码传感器数据

张开发

• 2026/6/3 7:23:55 • 15 分钟阅读

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配置引脚配置I2C测试过FastModePlus也是支持的生成代码。定义数组和变量uint8_tData[2];floatAngle;编写测试代码编译下载HAL_I2C_Mem_Read(hi2c1,0x6C,0x0C,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,Data,2,1);Angle((Data[0]8)|Data[1])*360.0f/4096.0f;debug(---%.2f---,Angle);HAL_Delay(50);查看串口输出结果逻辑分析仪查看波形

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